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J-GLOBAL ID：201802214775744572   整理番号：18A0354314

ホース連結水力揚重システムのモデルベース位置追跡制御【Powered by NICT】

Model-based position tracking control of a hose-connected hydraulic lifting system

著者 (4件)： Hou Jiaoyi (Transport Equipment and Ocean Engineering Department, Dalian Maritime University, China) ,  Zhang Zengmeng (Transport Equipment and Ocean Engineering Department, Dalian Maritime University, China) ,  Ning Dayong (Transport Equipment and Ocean Engineering Department, Dalian Maritime University, China) ,  Gong Yongjun (Transport Equipment and Ocean Engineering Department, Dalian Maritime University, China)
資料名： Flow Measurement and Instrumentation  (Flow Measurement and Instrumentation)
巻： 53  号： PB  ページ： 286-292  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0986A  ISSN： 0955-5986  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高圧ゴムホースは,通常,油圧システムの制御弁とアクチュエータを結合し,その固有振動数を低下させるために使用されている。は他の対照に比べて多くの利点を持っているのでPID制御は工業用油圧系に適している。しかし,ホース連結システムの低固有振動数は,PID制御の性能を制限する。本論文では,ホース連結した水力学的持ち上げ試験装置を提示し,システムの数学モデルを提案した。弁補償戦略とホース補償戦略は,比例弁の流動特性とホースの数学モデルにそれぞれ基づいて設計した。典型的な望ましい軌道との比較実験は,試験装置で行った。結果は,両方の補償戦略は,追尾精度の改善に有効であることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 比例弁 ,  *水力エネルギー ,  水力学 ,  調節弁 ,  試験装置 ,  高圧 ,  アクチュエータ ,  固有振動数 ,  比較試験 ,  制御系 ,  流れ特性 ,  油圧システム ,  *ホース ,  数学モデル
準シソーラス用語： PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 電気油圧システム ,  弁補償 ,  ホース補償 ,  弁制御システム ,  モデルベース制御 ,  集中パラメータモデル

分類 (1件)： 流体の実験・試験・測定方法及び装置  (BC01020K)

タイトルに関連する用語 (5件)： ホース ,  水力 ,  揚重 ,  モデルベース ,  位置追跡