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J-GLOBAL ID：201802214815835236   整理番号：18A1621781

ナビゲーションシステムの全体性能評価テストベッドの設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of a Whole Performance Assessment Testbed of Navigation System

著者 (6件)： Chang Yanchun (State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Shenyang, China) ,  Zhou Hao (State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Shenyang, China) ,  Dai Bo (State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Shenyang, China) ,  Gu Feng (State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Shenyang, China) ,  Yang Liying (State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Shenyang, China) ,  He Yuqing (State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Shenyang, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 1367-1371  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3軸ターンテーブルに基づいて,ナビゲーションシステムの全体性能評価テストベッドを設計して実行した。テストベッドは,主にデータ収集と記憶システム,データ比較と解析システム,およびターンテーブルで構成されている。テストの下のナビゲーションシステムは,ターンテーブル上に組み立てられ,標準ナビゲーションシステムと一緒に動かすことができる。次に,全体の性能は,開発した方法によって試験と標準システムの下でシステムからデータを比較することによって解析することができた。有名なオープンソース飛行制御装置Pixhawkを著者らの研究で研究した。Pixhawkに基づいて,拡張Kalmanフィルタ(EKF)と相補フィルタアルゴリズムによるナビゲーションシステム性能を比較して,解析して,それはこのシステムの実現可能性と有効性を確かめた。将来,ナビゲーションシステムの応用性能を改善するために,より多くのシステムとアルゴリズムを評価する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  フィルタ ,  記憶方式 ,  *性能評価 ,  飛翔 ,  制御装置 ,  データ収集
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  オープンソース ,  三軸 ,  *テストベッド ,  *ナビゲーションシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ナビゲーションシステム ,  性能評価 ,  テストベッド ,  設計 ,  実装