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J-GLOBAL ID：201802214818561357   整理番号：18A1528814

通信遅延を持つ二次マルチエージェントシステムの包含制御【JST・京大機械翻訳】

Containment Control for Second-order Multi-agent Systems with Communication Delays

著者 (2件)： Liu Xueliang (東莞理工学院 電子工程与智能化学院,广東 東莞,523808) ,  Zhang Zhi (東莞理工学院 電子工程与智能化学院,广東 東莞,523808)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 25  号： 5  ページ： 910-914  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 二次連続時間マルチエージェントシステムの包含制御問題に対して、エージェント間の通信は有向通信であり、時変通信遅延が存在し、代数図論に基づく。行列理論とLyapunov解析法は,すべての追従者が最終的に複数の動的リーダから成る凸包の十分条件に収束することができる。線形行列不等式(LMI)によって表現され,それは通信遅れの上界とその導関数の情報に関連があり,最後に,数値シミュレーションによって,その主要結果を証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 導関数 ,  *通信 ,  十分条件 ,  代数学 ,  シミュレーション ,  凸包 ,  *マルチエージェントシステム ,  *エージェント ,  連続時間系
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  上界 ,  線形行列不等式 ,  Lyapunov解析 ,  *通信遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Multi-agent system ,  communication delay ,  polytope ,  linear matrix inequality

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  計算機利用技術一般  (JE01000C) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 通信遅延 ,  マルチエージェントシステム