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J-GLOBAL ID:201802215020249847   整理番号:18A1564383

イナータの動力学的機能の理論的考察

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資料名:
巻: 2017  ページ: ROMBUNNO.G1000601  発行年: 2017年09月02日 
JST資料番号: X0587C  ISSN: 2424-2667  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 文献レビュー  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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この研究では,機械装置としての構成を考慮した「実用イナータ」について,その機能を本質的に解明することを目的とする。遊星歯車機構を有するねじり系イナータとラックアンドピニオンギヤ機構を有する並進系イナータについて動特性を定式化し具体的な機械構成の考慮がイナータの機能に及ぼす影響を理想イナータとの比較により考察した。その結果実用イナータはその形態に関わらず,理想イナータと同じ機能に,両端子に慣性モーメントを付与する2種類の慣性モーメントの機能を加えた3種類の機能の合成と解釈できる知見を得た。(著者抄録)
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