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J-GLOBAL ID：201802215103486488   整理番号：18A1858500

メタヒューリスティクスを用いたUAVの経路の最適化

Optimization of UAV Path Using Meta-heuristics

著者 (4件)： 山内統広 (北大) ,  小林幸徳 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  ANKIT Ravankar (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 50th  ページ： 107-110  発行年： 2018年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 発見的方法 ,  *無人機 ,  *最適化 ,  老朽化 ,  遺伝的アルゴリズム ,  コンクリート構造 ,  メタヒューリスティクス ,  構造ヘルスモニタリング ,  粒子群最適化 ,  *改変 ,  進化的計算
準シソーラス用語： *UAV【航空機】 ,  *経路最適化

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： メタヒューリスティクス ,  UAV ,  経路 ,  最適化