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J-GLOBAL ID：201802215150999569   整理番号：18A0925900

埋め込まれた3D印刷によるソフトな身体感受性アクチュエータ【JST・京大機械翻訳】

Soft Somatosensitive Actuators via Embedded 3D Printing

著者 (7件)： Truby Ryan L. (John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Pierce Hall Rm 211, 29 Oxford Street, Cambridge, MA, 02138, USA) ,  Wehner Michael (Department of Computer Engineering, University of California Santa Cruz, 1156 High Street, MS:SOE3, Santa Cruz, CA, 95064, USA) ,  Grosskopf Abigail K. (John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Pierce Hall Rm 211, 29 Oxford Street, Cambridge, MA, 02138, USA) ,  Vogt Daniel M. (John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, 60 Oxford Street, Cambridge, MA, 02138, USA) ,  Uzel Sebastien G. M. (John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Pierce Hall Rm 211, 29 Oxford Street, Cambridge, MA, 02138, USA) ,  Wood Robert J. (John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, 60 Oxford Street, Cambridge, MA, 02138, USA) ,  Lewis Jennifer A. (John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Pierce Hall Rm 211, 29 Oxford Street, Cambridge, MA, 02138, USA)
資料名： Advanced Materials  (Advanced Materials)
巻： 30  号： 15  ページ： e1706383  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0001A  ISSN： 0935-9648  CODEN： ADVMEW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間は,身体感覚システムにより提供されるフィードバックに依存する,手動器用さ,運動スキル,および他の身体能力を有する。ここでは,組込み3D印刷によりソフトな体性高感度アクチュエータ(SSAs)を作製するための方法を報告した。これは,触覚,固有受容,および熱受容センシングを同時に可能にする複数の導電性特徴で支配されている。この新しい製造アプローチは,望ましいバイオインスパイアセンシングおよび作動能力を有するSSAsを製造するために,エラストママトリックス内の多重イオン伝導性および流体特性のシームレス統合を可能にする。各印刷センサは,長期安定性とヒステリシスフリー性能の両方を示すイオン伝導性ゲルで構成されている。模範として,複数のSSAsを,埋め込まれた曲率,膨張,および接触センサを介して,深いおよび微細な接触センサを含む固有感覚および触覚フィードバックを提供するソフトロボットグリッパに結合した。多材料製造プラットフォームは,ソフトロボット,機械,および触覚デバイスの閉ループフィードバック制御に向けて必要なステップであるソフトアクチュエーションシステムに容易に統合することができる複雑なセンシングモチーフを可能にする。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *印刷 ,  イオン伝導 ,  触覚 ,  触覚センサ ,  自己受容性感覚 ,  センサ ,  *アクチュエータ ,  導電性 ,  曲率 ,  ゲル ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： 触覚デバイス ,  ソフトロボット ,  触覚フィードバック ,  *三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 3D印刷 ,  触覚 ,  イオノゲル ,  ソフトロボット ,  ソフトセンサ

分類 (2件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  コロイド化学一般  (CB11010C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3D印刷 ,  身体 ,  感受性 ,  アクチュエータ