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J-GLOBAL ID：201802215152028845   整理番号：18A0077503

波状2トーンパターンによる平面視覚マーカーの姿勢のあいまいさの解決【Powered by NICT】

Solving pose ambiguity of planar visual marker by wavelike two-tone patterns

著者 (3件)： Tanaka Hideyuki (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Ibaraki, Japan) ,  Ogata Kunihiro (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Ibaraki, Japan) ,  Matsumoto Yoshio (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Ibaraki, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 568-573  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚マーカーは物体認識における自律ロボットを支援し,測定をもたらす有用なツールであるが,従来マーカーは,方位推定における二つの基本的な問題を抱えている(1)前方向における不正確な推定と(2)姿勢のあいまいさ。以前に問題を解決する(1)視覚マーカー「LentiMark」を開発した。本論文では,LentiMarkを改善することにより問題(2)の解を提案した。この目的のために,著者らは視線の角度に応じて二音パターンを変化させる二波状スライスを用いた。新規マーカーは,姿勢あいまいさのない安定でロバストな姿勢推定を可能にした。小型平面マーカーのフレームワークにおける視覚マーカーの二大問題を解いた。への適用実験により本手法の効率を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 物体認識 ,  ロバスト性 ,  音響 ,  *視覚 ,  自律ロボット ,  *曖昧さ
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  角度推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： パターン認識  (JE07000S) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 波状 ,  トーン ,  視覚 ,  マーカー ,  姿勢 ,  あいまいさ