文献

J-GLOBAL ID：201802215162179262   整理番号：18A1823739

STM32F103RCT6に基づく2輪自己平衡小車設計【JST・京大機械翻訳】

Design of two-wheel self-balancing car based on STM32F103RCT6

著者 (2件)： Xuan Liping (黒竜江科技大学 電气与控制工程学院 ,黒竜江 哈爾浜,150022) ,  Li Yanli (黒竜江科技大学 電气与控制工程学院 ,黒竜江 哈爾浜,150022)
資料名： Heilongjiang Gongcheng Xueyuan Xuebao  (Heilongjiang Gongcheng Xueyuan Xuebao)
巻： 32  号： 4  ページ： 6-10  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3565A  ISSN： 1671-4679  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： STM32F103RCT6に基づく2車輪自己平衡小車システムを,PIDアルゴリズムおよびKalmanフィルタを用いて実現した。MPU6050モジュールを用いてデータ情報を取得し,加速度計の動的誤差とジャイロスコープのドリフト誤差を補償し,より正確な傾斜角値を得て,次にSTM32チップにより適切なコマンドを出力し,そして,Bluetoothモジュールと携帯電話BluetoothAPPの通信により,制御モータの動作を制御できた。小車の追跡を実現した。実験により、小車の通信は信頼性があり、安定を保ち、しかもリアルタイムに小車の運動姿勢を制御でき、期待する目的を達成できることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  傾斜角 ,  加速度計 ,  Kalmanフィルタ ,  ドリフト ,  信頼性 ,  ジャイロスコープ ,  *走査型トンネル顕微鏡 ,  携帯電話
準シソーラス用語： 実時間 ,  Bluetooth ,  指令 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 輪 ,  自己 ,  平衡 ,  設計