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J-GLOBAL ID：201802215209324550   整理番号：18A1896529

出力制約と最小調整パラメータを持つMIMO非線形システムのロバスト適応制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Adaptive Control of MIMO Nonlinear Systems with Output Constraint and Minimum Adjusting Parameters

著者 (4件)： Liu Heqing (Department of Automation, College of Information Engineering, Yangzhou University, Yangzhou, 225127) ,  Zhang Tianping (Department of Automation, College of Information Engineering, Yangzhou University, Yangzhou, 225127) ,  Xia Meizhen (College of Information Engineering, Yangzhou University, Department of Automation, Yangzhou, 225127) ,  Qian Houbin (College of Information Engineering, Yangzhou University, Department of Automation, Yangzhou, 225127)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 749-754  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,ロバスト適応制御の問題を,非モデル化動力学と出力制約を有する多入力多出力(MIMO)非線形システムの分類のために論じた。修正動的表面制御(DSC)とニューラルネットワークの近似能力に基づいて,適応ベクトル仮想制御と制御法則を再帰的各ステップで設計した。動的信号を用いて,システムにおける非モデル化動力学を扱った。障壁Lyapunov関数(BLF)を導入することによって,出力制約は設計した適応制御システムにおいて違反されない。安定性解析は,閉ループ制御システムにおけるすべての信号が半グローバルに一様に最終的に有界(SGUUB)であることを示した。2-DOFロボットシステムによるシミュレーション結果は,提案した制御方式の有効性を実証するために提供した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 近似法 ,  モデリング ,  *非線形系 ,  *適応制御 ,  シミュレーション ,  ニューラルネットワーク ,  制御方式 ,  Lyapunov関数 ,  フィードバック制御 ,  制御則 ,  ベクトル
準シソーラス用語： 有界 ,  動的表面制御 ,  *MIMO ,  *ロバスト適応制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  パラメータ ,  MIMO非線形システム ,  ロバスト適応制御