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J-GLOBAL ID：201802215231210158   整理番号：18A0783421

飲酒のための意図駆動半自律知能ロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

An Intention-Driven Semi-autonomous Intelligent Robotic System for Drinking

著者 (7件)： Zhang Zhijun (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology) ,  Huang Yongqian (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology) ,  Chen Siyuan (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology) ,  Qu Jun (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology) ,  Pan Xin (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology) ,  Yu Tianyou (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology) ,  Li Yuanqing (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology)
資料名： Frontiers in Neurorobotics (Web)  (Frontiers in Neurorobotics (Web))
巻： 11  ページ： 48  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7086A  ISSN： 1662-5218  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,意図駆動型半自律知能ロボット(ID-SIR)システムを設計し開発し,重度障害患者を独立に生活させることを支援した。システムは,主に非侵襲的な脳-機械インタフェイス(BMI)サブシステム,ロボットマニピュレータおよび視覚検出と位置確認サブシステムから成る。ジョイスティック,ヘッドまたはアイトラッキングにより遠隔制御された既存システムのほとんどと異なり,提案したID-SIRシステムはユーザの脳からの意図を直接獲得する。固定された場所における特定の対象物に対してのみ作動する最新のシステムと比較して,設計されたID-SIRシステムは,ユーザによって選択されたランダムな場所において任意の望ましいオブジェクトを把握することができて,それを自動的に彼の口に送ることができる。ID-SIRシステムの主要な利点の1つとして,1つの飲酒タスクに対して1つの意図コマンドを送ることだけが必要であり,自律ロボットは特定の制御タスクの残りを終えることができ,それは患者の負担を大きく軽減する。8人の健康な被験者に,各被験者に10の作業を含む実験を行った。各タスクにおいて,提案したID-SIRシステムは,望ましい飲料容器を被験者の口に送り,次に元の位置に戻した。8名の被験者の平均精度は97.5%であり,ID-SIRシステムの有効性を実証した。Copyright 2018 The Author(s). All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 患者 ,  *知能ロボット ,  位置決め ,  視覚 ,  遠隔制御 ,  自律ロボット ,  *ロボット ,  インタフェイス ,  *飲酒
準シソーラス用語： 被験者 ,  視線追跡 ,  ジョイスティック ,  ロボットマニピュレータ ,  サブシステム ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 支援ロボット ,  ニューラルネットワーク ,  半自律制御 ,  脳-機械インタフェイス ,  物体認識と位置決め

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 飲酒 ,  意図 ,  自律 ,  知能ロボット