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J-GLOBAL ID：201802215336644241   整理番号：18A1940698

時変通信遅延を持つネットワーク制御システムへのモデルフリーアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Model-Free Approach to Networked Control System with Time-Varying Communication Delay

著者 (3件)： Yaseen Amer Atta (Univ. Lille, CNRS UMR 9189 CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique Signal et Automatique de Lille Bat Polytech-Lille, 59655 Villeneuve d’Ascq Cedex, France) ,  Yaseen Amer Atta (Middle Technical University, Baghdad, Iraq) ,  Bayart Mireille (Univ. Lille, CNRS UMR 9189 CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique Signal et Automatique de Lille Bat Polytech-Lille, 59655 Villeneuve d’Ascq Cedex, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 24  ページ： 558-563  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モデルフリー制御方式は多くの説得力のある応用をもたらした。しかし,ネットワーク制御システム(NCS)におけるモデルフリー制御の応用は,このタイプのネットワークで通常現れる時変遅延を処理する弱点のために,依然として制限されている。本論文は,NCSにおけるその使用を改善するために,モデルフリーコントローラを適応するための新しい方法を提案した。この方法はモデルフリー制御の新しい構造を示唆する。主なアイデアは,smith予測子と基本的なモデルフリー制御装置の間の相互利益に基づいている。基本的なモデルフリー制御は,どんなモデル情報要求からもsm予測子を作ることができるプラントモデルに関する必要な情報を提供するであろう。一方,smith予測子はモデルフリー制御閉ループの外側の時間遅れの影響を動かす。提案した方法を遠隔操作水中車両ROVモデルと共に試験した。提案した方法の試験結果は,この方法がNCSにおけるモデルフリー制御の合成を著しく助けることができることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  *ネットワーク ,  制御装置 ,  遠隔制御 ,  情報需要
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  予測子 ,  時変遅れ ,  *ネットワーク制御 ,  *通信遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 時間遅延 ,  ネットワーク制御システム ,  Smith予測器 ,  モデルフリー制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 時 ,  通信遅延 ,  制御システム