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J-GLOBAL ID：201802215353987214   整理番号：18A1758602

クロスラインレーザとカメラを用いた計測面の法線計測可能な小型距離画像センサの開発

著者 (4件)： 津村一輝 (中央大 理工) ,  林遠球 (UBiQelife Technol. Corp.) ,  池勇勳 (中央大 理工) ,  梅田和昇 (中央大 理工)
資料名： 映像情報メディア学会技術報告
巻： 42  号： 27(ME2018 75-98)  ページ： 39-40  発行年： 2018年08月15日 
JST資料番号： S0209A  ISSN： 1342-6893  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では小型のクロスラインレーザとカメラを用いた計測面の法線ベクトルの取得が可能な小型距離画像センサを提案する。距離情報のみではなく法線ベクトルを同時に取得できるため,ロボットハンドなどに取り付けた際に,把持姿勢動作の制御に利用することが可能である。(著者抄録)

シソーラス用語： *画像処理システム ,  *イメージセンサ ,  *距離画像 ,  法線 ,  *レーザ ,  計測システム ,  ロボットハンド ,  把持【操作】 ,  評価試験 ,  顔画像
準シソーラス用語： アクティブステレオ ,  *クロスラインレーザ ,  スリットレーザ ,  *距離画像センサ

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  撮像・録画装置  (ND12032E) ,  レーザ一般  (BD04030T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 計測面 ,  法線 ,  計測 ,  距離画像センサ ,  開発