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J-GLOBAL ID：201802215395693293   整理番号：18A0732121

双方向の動きの対応および奥行き値に基づくオプティカルフロー推定の画素適応重み制御

著者 (5件)： 今関智樹 (東京理大 理工) ,  亀田裕介 (東京理大 理工) ,  石川知一 (東京理大 理工) ,  松田一朗 (東京理大 理工) ,  伊東晋 (東京理大 理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 484(IE2017 116-158)  ページ： 111-115  発行年： 2018年03月01日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,映像と奥行きを持つRGB-Dデータから見かけの動きであるオプティカルフロー(OF)を推定する際の精度改善について検討する。OF推定の精度が低下する主な要因は2つあり,遮蔽領域のような動きが定まらない領域で推定された動きが正則化により周辺に悪影響を伝搬することと,被写体が隣接する領域のように異なる動きの境界で動きが平滑化されることである。前者の問題に対し,時間的な双方向の動きの対応に基づいたデータ項の重み制御を行うことで遮蔽領域周辺の精度改善を図る手法がある。本論文では,その先行研究に加え,奥行きに基づいた動きの境界領域の検出および正則化項の制御とOFのフィルタリングを行うことで,後者の問題に対して精度改善を図る。(著者抄録)

シソーラス用語： *オプティカルフロー ,  推定 ,  *画素 ,  適応制御 ,  *重みづけ ,  色空間 ,  色信号 ,  長さ ,  運動 ,  性質 ,  正則化 ,  平滑フィルタ ,  エッジ検出 ,  *セグメンテーション ,  *画像分析 ,  境界 ,  RGB ,  奥行
準シソーラス用語： 双方向性 ,  動き

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (19件)：

• Christian Kerl, Jurgen Sturm, Daniel Cremers, “Dense visual SLAM for RGB-D cameras”, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.2100-2106, Nov. 2013.
• 笠井 翔太, 亀田 裕介, 石川 知一, 松田 一朗, 伊東 晋, “シーンフロー推定に基づく奥行きマップ符号化のための動き・奥行き補償”, 2017年映像情報メディア学会冬季大会, no.13A-2, Dec. 2017.
• 亀田裕介, 石川知一, 松田一朗, 伊東晋, “数値安定なRGB-Dフロー推定法とその評価”, 19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016) 予稿集, PS1-52, Aug.2016.
• 今関 智樹, 亀田 裕介, 石川 知一, 松田 一朗, 伊東 晋, “多重解像度処理における領域の対応関係に基づいたオプティカルフロー推定のデータ項の画素適応重み制御”, 2017年映像情報メディア学会冬季大会, no.12B-7, Dec. 2017.
• D. J. Butler, J. Wulffand, G. B. Stanley, and M. J. Black, “A naturalistic open source movie for optical flow evaluation,” Proc of ECCV, vol.7577, pp.611-625, 2012.

タイトルに関連する用語 (7件)： 双方向 ,  動き ,  奥行き ,  オプティカルフロー ,  推定 ,  画素 ,  適応