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J-GLOBAL ID：201802215398276498   整理番号：18A0609897

適応フォールトトレランスを用いたROSの弾性計算【Powered by NICT】

Resilient computing on ROS using adaptive fault tolerance

著者 (11件)： Lauer Michael (CNRS, LAAS, Toulouse, France) ,  Lauer Michael (Univ de Toulouse, UPS, Toulouse, France) ,  Amy Matthieu (CNRS, LAAS, Toulouse, France) ,  Amy Matthieu (Univ de Toulouse, INP, Toulouse, France) ,  Fabre Jean-Charles (CNRS, LAAS, Toulouse, France) ,  Fabre Jean-Charles (Univ de Toulouse, INP, Toulouse, France) ,  Roy Matthieu (CNRS, LAAS, Toulouse, France) ,  Excoffon William (CNRS, LAAS, Toulouse, France) ,  Excoffon William (Univ de Toulouse, INP, Toulouse, France) ,  Stoicescu Miruna (CNRS, LAAS, Toulouse, France) ,  Stoicescu Miruna (Univ de Toulouse, INP, Toulouse, France)
資料名： Journal of Software: Evolution and Process  (Journal of Software: Evolution and Process)
巻： 30  号： 3  ページ： ROMBUNNO.1917  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0214A  ISSN： 2047-7473  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： コンピュータシステムがその寿命の間に進化するシステム構成変化,例えば,利用可能なハードウェア資源の変化,ユーザニーズ,例えば,ユーザの要求に応じて付加的な特徴の進化の範囲の種々の性質の変化に対処することが期待される。厳しい信頼性要求に適合しなければならない弾性埋込みシステムを考慮した場合,課題であるより大きな,進化は信頼性属性を損なわない。変化に直面した場合の信頼性特性を維持し,実際に,弾性計算の正確な定義。本論文では,信頼性機構に関してシステムの発展を考察し,そのような機構はシステム発達と進化,ROS,ロボットオペレーティングシステムの場合にできるかを示した。コンポーネントベースアプローチを用いた弾性計算に必要な概念の合成を提供する。特に過程とフォールトトレランス機構のための適応層を実現するために必要な技術を強調した。この解析を考慮して,著者らは2段階でROSに適応フォールトトレランスの実現に取り組む:最初に,ROSのフォールトトレランス機構を実装するためのアーキテクチャを提供し,第二に,著者らはROSのフォールトトレランス機構の実際の適応について述べた。論文で与えられた実装の詳細を超えて,本研究から学んだ教訓を描き,組込みシステムにおける適応フォールトトレランス特徴を実装するためにこの実行時支援の限界を議論した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 組込みシステム ,  *フォールトトレランス ,  計算機システム ,  ハードウェア ,  計算機アーキテクチャ ,  *弾性 ,  信頼性
準シソーラス用語： 学んだ教訓 ,  埋込みシステム ,  ユーザニーズ ,  システム構成 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 適応フォールトトレランス ,  回復力 ,  ROS

分類 (2件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応 ,  フォールトトレランス ,  ROS ,  弾性 ,  計算