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J-GLOBAL ID：201802215458424294   整理番号：18A1302179

分散適応プロトコルに基づく二次非線形マルチエージェントシステムのクラスのコンセンサス制御【JST・京大機械翻訳】

Consensus Control of A Class of Second-order Nonlinear Multi-agent Systems Based on Distributed Adaptive Protocol

著者 (4件)： Zhang Anguo (Research Institute of Ruijie, Ruijie Networks Co., Ltd, Fuzhou, 350002, China) ,  Zhang Shuxun (The Xinjiang Technical Institute of Physical & Chemical, Chinese Academy of Sciences, Urimqi 830011, China) ,  Chen Qing (College of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China) ,  Zhu Wei (Research Institute of Ruijie, Ruijie Networks Co., Ltd, Fuzhou, 350002, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 4668-4672  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有界外部擾乱を有する二次非線形マルチエージェントシステムのクラスに対するコンセンサス制御問題に焦点を当てた。そして,問題を解決するために,分散適応制御則を提案した。Lyapunov関数理論を用いて,提案した制御プロトコルの安定性を証明し,システムの合意収束のための十分条件を導出した。多くの文献で与えられた結果とは異なり,ここでのシステムダイナミックスの非線形関数は,大域的LipschitzあるいはLipschitz様条件の限界を満足するために必要ではない。したがって,本論文において提案した方法は,実用的工学応用において,より多くの適用性と有用性を有した。最後に,シミュレーション例を提供して,理論解析を例示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  適応制御 ,  十分条件 ,  *マルチエージェントシステム ,  適応性 ,  システムダイナミックス ,  Lyapunov関数 ,  *プロトコル
準シソーラス用語： 理論解析 ,  非線形関数 ,  外部擾乱 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  プロトコル ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  クラス ,  コンセンサス