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J-GLOBAL ID：201802215519870552   整理番号：18A1774695

アクチュエータ動力学による滑りモードベースのプラトーニング【JST・京大機械翻訳】

Sliding Mode Based Platooning with Actuator Dynamics

著者 (5件)： Rupp Astrid (Graz University of Technology, Institute of Automation and Control, Austria) ,  Wallner Raffael (Graz University of Technology, Institute of Automation and Control, Austria) ,  Koch Stefan (Graz University of Technology, Institute of Automation and Control, Austria) ,  Reichhartinger Markus (Graz University of Technology, Institute of Automation and Control, Austria) ,  Horn Martin (Graz University of Technology, Institute of Automation and Control, Austria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： VSS  ページ： 156-161  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スライディングモードに基づくプラトニングアルゴリズムに組み込まれたアクチュエータ動力学の影響を検討した。一次スライディングモード制御と準最適制御装置を,一定距離と一定の時間ヘッド間隔を用いて研究した。時間-ヘッドウェイの合理的な選択によって,ストリング安定プラトニングを達成することができた。シミュレーション結果を示し,最後に,アルゴリズムを実装し,小規模車両で試験した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  小規模 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 準最適制御 ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： アクチュエータ動力学 ,  滑り