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J-GLOBAL ID：201802215668346070   整理番号：18A1896244

脳卒中後の歩行中の対称性,推進およびバランスのロボット支援訓練への新しいアプローチ:事例研究【JST・京大機械翻訳】

A Novel Approach to Robot-Supported Training of Symmetry, Propulsion and Balance During Walking After Stroke: A Case Study

著者 (8件)： Olensek Andrej (University Rehabilitation Institute, Ljubljana, Republic of Slovenia, Slovenia) ,  Zadravec Matjaz (University Rehabilitation Institute, Ljubljana, Republic of Slovenia, Slovenia) ,  Rudolf Marko (University Rehabilitation Institute, Ljubljana, Republic of Slovenia, Slovenia) ,  Humar Marta Gorisek (University Rehabilitation Institute, Ljubljana, Republic of Slovenia, Slovenia) ,  Tomsic Igor (University Rehabilitation Institute, Ljubljana, Republic of Slovenia, Slovenia) ,  Bizovicar Natasa (University Rehabilitation Institute, Ljubljana, Republic of Slovenia, Slovenia) ,  Goljar Nika (University Rehabilitation Institute, Ljubljana, Republic of Slovenia, Slovenia) ,  Matjacic Zlatko (University Rehabilitation Institute, Ljubljana, Republic of Slovenia, Slovenia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 408-413  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： どの程度歩行機能が脳卒中後に影響されるかは,脳における神経学的脳病変の程度とその位置に大きく依存する。脳卒中生存者における歩行は,ある程度の歩行非対称性,障害側の弱いか,または存在しない前方推進により特性化され,外部摂動に対するより少ない協調反応と同様に減少する。著者らは最近,脳卒中生存者による長期的対称性,プッシュオフおよび摂動訓練における本研究事例報告で使用されたアドミタンス制御バランス評価ロボット(BAR-TM)を開発した。結果は,訓練選択患者を通して,歩行対称性,プッシュオフおよびタイミングならびに摂動に対する応答戦略を大幅に改善することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *脳卒中 ,  *事例研究 ,  *対称性 ,  *ロボット ,  協奏反応 ,  *歩行 ,  非対称性 ,  患者 ,  摂動 ,  キャラクタリゼーション ,  症例報告
準シソーラス用語： アドミタンス ,  生存者 ,  脳病変 ,  歩行能力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (9件)： 脳卒中 ,  歩行 ,  対称性 ,  推進 ,  バランス ,  ロボット ,  支援 ,  訓練 ,  研究