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J-GLOBAL ID：201802215834893404   整理番号：18A0649987

非ホロノミックスーパキャビテーションのモデリングと軌道制御【JST・京大機械翻訳】

Modeling and attitude-orbit control for incomplete-encapsulated supercavitating vehicles

著者 (4件)： Li Yang (西北工業大学 航海学院,陜西 西安,710072) ,  Liu Mingyong (西北工業大学 航海学院,陜西 西安,710072) ,  Yang Panpan (長安大学 電子与控制工程学院,陜西 西安,710064) ,  Peng Xingguang (西北工業大学 航海学院,陜西 西安,710072)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 34  号： 7  ページ： 885-894  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 不完全被覆超キャビテーションの動力学特性と関連する軌道制御方法についてはまだ不明な問題があるため、非全包囲超キャビテーション航行体の軌道制御に関する研究を行った。最初に,航行体の力と空洞の形状を分析し,そして,キャビテーションの運動学的モデルを,キャビテーション輪郭と運動量定理によって確立した。第二に,制御装置としてキャビテータと尾部の横方向力を取り上げて,パラメータの適応法則を設計し,未知のパラメータに対して設計した未知のパラメータを用いて,超構造体の逆変換構造制御装置を設計した。システムモデルに存在する未知の干渉項に対して、拡張状態観測器(extended state observer、ESO)を設計し、それに対して推定と補償を行った。最後に、制御入力における直接横方向力を調節可能と非調整可能な二つの状況に分けて、それぞれ分析研究を行った。パルス幅変調(PWPF)を用いて,直接横方向力調整の下での制御入力変調問題を解決した。シミュレーション結果により,モデルの正確さと制御装置の安定性と追跡制御の有効性を示したことが示されたことが示されたことが示されたことが示されたことが示されたことが示された。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 追従制御 ,  航行 ,  *軌道制御 ,  干渉 ,  *モデリング ,  *キャビテーション ,  逆変換 ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  *スーパキャビテーション ,  システムモデル
準シソーラス用語： 制御入力 ,  横方向力 ,  運動学モデル ,  *非ホロノミック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： incomplete-encapsulated ,  supercavitating vehicle ,  extended state observer ,  attitude and orbit control ,  adap-tive ,  backstepping variable structure control ,  pulse-width pulse-frequency

分類 (3件)： 膜流,液滴,気泡,キャビテーション  (BC02070U) ,  数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非ホロノミック ,  スーパキャビテーション ,  モデリング ,  軌道制御