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J-GLOBAL ID：201802216022436550   整理番号：18A0445925

人間-ロボット相互作用のための顔認識と追跡の設計【Powered by NICT】

The design of face recognition and tracking for human-robot interaction

著者 (5件)： Sanjaya W.S. Mada (Dept. of Physics, Faculty of Science and Technology, UIN Sunan Gunung Djati, Bandung, Indonesia) ,  Anggraeni Dyah (Dept. of Physics, Faculty of Science and Technology, UIN Sunan Gunung Djati, Bandung, Indonesia) ,  Zakaria Kiki (Dept. of Physics, Faculty of Science and Technology, UIN Sunan Gunung Djati, Bandung, Indonesia) ,  Juwardi Atip (Dept. of Physics, Faculty of Science and Technology, UIN Sunan Gunung Djati, Bandung, Indonesia) ,  Munawwaroh Madinatul (Dept. of Physics, Faculty of Science and Technology, UIN Sunan Gunung Djati, Bandung, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICITISEE  ページ： 315-320  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,人間の顔を認識し,追跡できるSyPEHUL(システム物理,電子,ヒューマノイドロボットと機械学習の)と命名した社会ロボットの開発について考察した。顔認識と追跡プロセスはOpenCVライブラリとPython2.7に基づくカスケード分類とLBPH(局所二値パターンヒストグラム)顔認識法を用いた。Arduinoマイクロコントローラに基づく社会的ロボットハードウェアは,12DoF(自由度)モータサーボによる含むロボットヘッドとその顔を作動させる。顔認識システムは,人間の顔を認識し,追跡できる社会ロボットへ実装し,その後者名について言及した。社会的ロボットの顔認識システムは,人間-ロボットインタラクションのための良好な精度を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  機械学習 ,  マイクロコントローラ ,  自由度
準シソーラス用語： *ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間-ロボット相互作用 ,  顔認識 ,  追跡 ,  設計