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J-GLOBAL ID：201802216148311394   整理番号：18A2036996

時間遅延システムのためのフィードフォワード制御によるADRC【JST・京大機械翻訳】

ADRC with Feedfoward Control For Time-Delay Systems

著者 (3件)： Li Xiangyang (Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, Ministry of Education) ,  Ai Wei (Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, Ministry of Education) ,  Tian Senping (Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, Ministry of Education)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： DDCLS  ページ： 736-742  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フィードフォワード制御による新しい能動擾乱排除制御(ADRC)を,時間遅れシステムのために提案した。古典的Smith予測器により触発されるフィードフォワード制御を,元のADRC方式に追加し,参照追跡性能を改善するために調整した。ADRCは主にモデル不確実性と外部擾乱を含む全擾乱を排除するために調整される。フィードフォワード制御は主閉ループ系の極を変えず,主閉ループ系の安定性は従来のADRCに依存し,その安定性を理論的に解いた。一次プラス時間遅れ(FOPTD)システムは,時間遅れシステムのための増加するシステム順序方法がADRCにおいて使用するシミュレーション研究において使用した。参照追跡,外部擾乱および時間遅れの変動,プラントの時間定数およびプロセス利得のシミュレーションにより,フィードフォワード制御による提案ADRCは,時間遅れシステムに対する従来のADRCよりも,より効果的な追跡性能および外乱除去能力を提供することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  利得 ,  プラント ,  閉ループ系 ,  *フィードフォワード制御 ,  *むだ時間系
準シソーラス用語： 外乱除去 ,  時間遅れ ,  外部擾乱 ,  Smith予測器 ,  擾乱排除 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 時間遅延システム ,  フィードフォワード制御