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J-GLOBAL ID：201802216371117888   整理番号：18A0440708

実用化の開発センサレスクレーン制御システム【Powered by NICT】

Development of practical application for sensorless crane control system

著者 (4件)： Wada Masaomi (Hitachi, Ltd.) ,  Mori Yoshihito (Division of Advanced Mechanical Systems Engineering Institute of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology) ,  Tagawa Yasutaka (Division of Advanced Mechanical Systems Engineering Institute of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology) ,  Honma Kiyotada (Hitachi Plant Mechanics Co., Ltd.)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 1320-1325  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,天井クレーン荷重の振動を抑制するセンサレス制御系の開発について述べた。一般に,天井クレーンで生ずる負荷は振動とskillfulする傾向があり,エキスパートは,このような振動を避けるために必要である。これは振動センサによるフィードバック制御にかなりの研究が行われている。しかし,振動センサは,最初は非常に高価とロット保守作業を必要とする。これは,センサレス制御システム開発を始めた理由である。本論文では,天井クレーンの概要とモデリングについて述べ,IDCS(フィードバック制御系のシミュレーションによる逆動力学補償)と呼ばれるシミュレーションに基づく制御設計を導入した。,DMM(二重モデルマッチング)制御法は,IDCS制御器を設計する際に採用し,フィードフォワードおよびフィードバック制御の降着の特徴について解説した。シミュレーションコントローラ離散化結果と実際の天井クレーンの制御システム設計も記述し,実際の天井クレーンへの応用を示す実験結果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  センサレス制御 ,  制御装置 ,  天井クレーン ,  制御方式 ,  フィードフォワード ,  保全 ,  フィードバック制御 ,  *制御系 ,  離散化 ,  モデルマッチング ,  制御設計 ,  逆動力学 ,  システム開発 ,  振動センサ

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電力変換器  (NB08030B) ,  クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 実用化 ,  開発 ,  センサレス ,  クレーン ,  制御システム