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J-GLOBAL ID：201802216409893422   整理番号：18A1528100

ダブルセミトレーラ列車の回転運動軌跡シミュレーション分析【JST・京大機械翻訳】

Simulation analysis of turning trajectory of B-double vehicles

著者 (3件)： Wang Guojun (吉林大学交通学院,長春,130022) ,  Xu Hongguo (吉林大学交通学院,長春,130022) ,  Liu Hongfei (吉林大学交通学院,長春,130022)
資料名： Jilin Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Jilin Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 48  号： 2  ページ： 415-422  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1016A  ISSN： 1671-5497  CODEN： JDXGAH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 二重セミトレーラ列車の運動学モデルを確立し,その回転運動軌道の解法を提案し,MATLABソフトウェアでシミュレーションし,牽引車の前軸と後軸を含む各車両ユニットを得た。第一節半トレーラ後軸と第二節半トレーラの後軸回転運動の軌跡。最後に,各軸の中点の運動軌跡の変化を,異なる構造パラメータを含む半トレーラの軸とヒンジの位置の設定により比較した。研究結果により、セミトレーラの後軸に対してアクティブステアリング制御を行うことで、ダブルセミトレーラ列車のステアリング柔軟性と運行安定性を有効に改善できることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *軌跡 ,  構造パラメータ ,  *トレーラ ,  *シミュレーション ,  トラクタ ,  柔軟性 ,  ヒンジ ,  *セミトレーラ ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： アクティブステアリング ,  運動軌道 ,  MATLAB ,  運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： vehicle engineering ,  B-double vehicles ,  turning ,  trajectory ,  active steering

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： セミトレーラ ,  列車 ,  運動軌跡 ,  シミュレーション ,  分析