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J-GLOBAL ID：201802216443702297   整理番号：18A0494726

床指紋:床の模様に基づく位置推定

Floor Fingerprint: Location Estimation from Floor Surface Image

著者 (3件)： 藤田悟 (法政大 情報科学) ,  藤田貴大 (日本電気通信システム) ,  内田薫 (法政大 大学院情報科学研究科)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 58  号： 12  ページ： 2023-2033 (WEB ONLY)  発行年： 2017年12月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,床面のキズや模様に基づいて,床表面の同一性を判定する技術と,この技術の応用として,床面を撮影した写真から利用者の位置推定を行う手法について報告する。本論文では,床面の模様や,後天的なキズや汚れからなる微細なパターンを床指紋と呼ぶ。床指紋の照合には,パターンを強調するための画像フィルタと,特徴点抽出技術,複数画像間の共通特徴点の同定技術が必要である。さらに,利用者の位置推定を行うために,広域の床指紋情報と,与えられた床画像との高速な照合技術が必要になる。本論文では,画像フィルタに周辺画素の平均値からの差分を利用したフィルタを用い,特徴点抽出にORBを拡張した特徴点抽出手法を提案し,特徴点マッチングにRANSACを利用したマッチングと精査技術を用いることで,床画像から一意な特徴点パターンを抽出できることを示す。そして,実際に87.5mの廊下を用いて,床指紋照合による位置推定実験を実施し,正解率99.5%,1画像あたりの照合時間0.5秒の結果となり,提案する床指紋照合による位置推定の有効性を実証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *位置決め ,  *特徴抽出 ,  *画像処理 ,  画像特性 ,  *マッチング ,  *床 ,  写真 ,  無作為抽出 ,  画素 ,  指紋 ,  実証実験 ,  ヒストグラム ,  図形
準シソーラス用語： 位置推定 ,  画像特徴点抽出 ,  特徴点照合 ,  RANSAC ,  床指紋 ,  模様

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (18件)：

• Alcantarilla, P., Nuevo, J. and Bartoli, A.: Fast Explicit Diffusion for Accelerated Features in Nonlinear Scale Spaces, Proc. British Machine Vision Conference, BMVA Press (2013).
• Alcantarilla, P.F., Bartoli, A. and Davison, A.J.: KAZE Features, Proc. 12th European Conference on Computer Vision - Volume Part VI, ECCV ’12, pp.214-227 (2012).
• 遠藤 巌,藤田 悟:スマートフォン内の複数センサを用いた歩行者位置推定,情報処理学会第76回全国大会 (2014).
• Fischler, M.A. and Bolles, R.C.: Random Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting with Applications to Image Analysis and Automated Cartography, Comm. ACM, Vol.24, No.6, pp.381-395 (online), DOI: 10.1145/358669.358692 (1981).
• 藤田 悟,内田 薫:床指紋を用いた位置推定,マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム(DICOMO2016),pp.1244-1250 (2016).

タイトルに関連する用語 (4件)： 床 ,  指紋 ,  模様 ,  位置推定