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J-GLOBAL ID：201802216516336518   整理番号：18A0676898

空気浮上実験台の姿勢視覚測定方法【JST・京大機械翻訳】

Pose visual measurement of the flotation experiment platform

著者 (7件)： Liu Yuhang (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所 空間机器人工程中心 空間机器人系統創新研究室,吉林 長春 130033;中国科学院大学,北京 100049) ,  Gu Yingying (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所 空間机器人工程中心 空間机器人系統創新研究室,吉林 長春,130033) ,  Li Ang (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所 空間机器人工程中心 空間机器人系統創新研究室,吉林 長春 130033;中国科学院大学,北京 100049) ,  Li Dawei (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所 空間机器人工程中心 空間机器人系統創新研究室,吉林 長春,130033) ,  Xu Zhenbang (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所 空間机器人工程中心 空間机器人系統創新研究室,吉林 長春,130033) ,  Liu Hongwei (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所 空間机器人工程中心 空間机器人系統創新研究室,吉林 長春,130033) ,  Wu Qingwen (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所 空間机器人工程中心 空間机器人系統創新研究室,吉林 長春,130033)
資料名： Hongwai yu Jiguang Gongcheng  (Hongwai yu Jiguang Gongcheng)
巻： 46  号： 10  ページ： 188-195  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2521A  ISSN： 1007-2276  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空気浮上実験台のリアルタイム姿勢決定を実現するために,単眼視覚に基づく姿勢測定法を提案した。まず第一に,回転,並進,スケーリング不変性,および容易に検出できる円形協力ターゲットを設計した。第二に,ターゲットサイズ,形状,および位置を結合することによって,協力的ターゲットを迅速に認識するために,Blob分析を用いて,位置決め点抽出の正確さを保証した。次に,ターゲット認識のためのターゲット検出アルゴリズムを提案して,それはターゲット認識のための高速でロバストな抽出を達成した。最後に,計算機座標系における円中心位置と視覚測定システムの座標変換関係を結合して,空気浮上実験台の実際の姿勢を計算した。実験結果は以下を示す。この方法は,高い姿勢精度と強い抗ノイズ能力を有し,1600 pixel×1600 pixelの画像処理において,平均測定周期は53.086 ms(約19フレーム/s)であり,実験結果を正確に,ロバストに測定できる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 物体認識 ,  位置決め ,  *視覚 ,  単眼 ,  雑音 ,  ロバスト性 ,  画像処理 ,  並進 ,  不変性 ,  *浮上り ,  計測システム ,  姿勢決定 ,  *作業台 ,  座標変換
準シソーラス用語： 検出アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： flotation experiment platform ,  computer vision ,  pose calculation ,  target recognition ,  center extraction

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 浮上 ,  実験台 ,  姿勢 ,  視覚 ,  測定方法