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J-GLOBAL ID：201802216523015253   整理番号：18A0203332

外挿を用いた衝突検出と回避【Powered by NICT】

Collision detection and avoidance using extrapolation

著者 (4件)： Dobhada Ajinkya (Department of E&TC Engineering, Vishwakarma Institute of Technology) ,  Bhala Suraj (Department of E&TC Engineering, Vishwakarma Institute of Technology) ,  Shah Pranjal (Department of E&TC Engineering, Vishwakarma Institute of Technology) ,  Kamble Milind (Department of E&TC Engineering, Vishwakarma Institute of Technology)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RTEICT  ページ： 1694-1698  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 既存の衝突回避システムにおける主要な関心事の一つは,移動障害物の軌道の正確な予測である。障害物運動の投影を事前に十分衝突検出が必要である。従って本論文では,一定間隔のための移動障害物の運動を観察することによって同じを実行する効率的な方法を提案した。を超音波センサ,カメラとサーボモータを用いた障害物の経路を追跡した。追跡経路は,障害物とユーザの衝突の確率を決定するために外挿した。衝突は,ユーザに必要な時間とユーザの交差と障害物の経路の可能な点に到達する障害物を比較することによって検出した。も信頼区間(時間に関して)を定義するユーザを警告するように時間の前に衝突の可能性を予測した。このアルゴリズムはロボット案内システムまたは群衆によりナビゲーションにおける視覚障害者や高齢者を支援する,ウェアラブルまたはヘルメットなどのシステム開発に実装することができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 老人 ,  *外挿法 ,  視覚障害者 ,  音波センサ ,  カメラ ,  衝突防止装置 ,  ロボット ,  サーボモータ ,  安全帽 ,  案内システム ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： システム開発 ,  ウェアラブル ,  超音波センサ ,  移動障害物 ,  *衝突検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (3件)： 外挿 ,  衝突検出 ,  回避