文献

J-GLOBAL ID：201802216559313195   整理番号：18A1751391

車輪ハブモータ電気自動車の電子差速度低速操舵制御シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

The simulation of electronic differential at low speed steering control for in-wheel motor vehicle

著者 (4件)： Hua Lei (广西汽車零部件与整車技術重点実験室(广西科技大学),广西 柳州,545006) ,  Zhang Chengtao (广西汽車零部件与整車技術重点実験室(广西科技大学),广西 柳州,545006) ,  Lu Wenqi (广西汽車零部件与整車技術重点実験室(广西科技大学),广西 柳州,545006) ,  Wang Jiaqi (广西汽車零部件与整車技術重点実験室(广西科技大学),广西 柳州,545006)
資料名： Guangxi Keji Daxue Xuebao  (Guangxi Keji Daxue Xuebao)
巻： 29  号： 3  ページ： 77-81  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3549A  ISSN： 1004-6410  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車輪ハブモータの独立駆動電気自動車の電子差速度の問題を研究し、車輪ハブモータ駆動と伝統自動車の差動装置駆動に対して比較分析を行った。MATLAB/simulinkに基づく自動車の理想的状態の下でのステアリングシミュレーションのモデリングを,アコマン自動車のステアリングモデルと各々の車輪ハブモータの独立制御によって提案した。シミュレーション結果は,以下を示す。Ackermann-Jeantandステアリング幾何学モデルは,与えられた方向のディスク角度での各車輪の実際の速度を計算し,そして,各車輪ハブモータの回転速度を,それぞれ制御して,自動車の低速ステアリングの要求を,満足させるように,それぞれの車輪の回転速度を,制御することができた。これは,電気自動車の独立ステアリングの電子差速度の更なる研究に,ある程度の参考となる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *低速度 ,  回転数 ,  モデリング ,  円板 ,  差動装置 ,  モデル ,  *電気自動車 ,  *シミュレーション ,  電動機駆動 ,  *自動車 ,  幾何学モデル
準シソーラス用語： 比較分析 ,  操舵制御 ,  *インホイールモータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： in-wheel motor ,  electronic differential steering model ,  MATLAB/Simulink simulation

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 車輪ハブ ,  電気自動車 ,  電子 ,  低速 ,  操舵制御 ,  シミュレーション