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J-GLOBAL ID：201802216562671953   整理番号：18A0708527

人間型ロボット生物工学的眼の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of anthropomorphic robot bionic eyes

著者 (10件)： Fan Di (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China) ,  Chen Xiaopeng (School of Mechatronical Engineering, Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Beijing Institute of Technology Beijing, 100081, China) ,  Zhang Taoran (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China) ,  Chen Xu (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China) ,  Liu Guilin (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China) ,  Owais Hafiz Muhammad (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China) ,  Kim Hyunwoo (Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China) ,  Tian Ye (Beijing Huakaihui Information Technology Corporation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China) ,  Zhang Weimin (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China) ,  Huang Qiang (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 2050-2056  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,新しいタイプの人間型ロボット生物工学的眼を提示した。ほとんどの既存の眼機構は連続的機構であり,眼ロールの自由度(DOF)がないが,連続機構は十分ではなく,眼球運動は画像安定化のために重要である。その結果,眼球の直径はわずか45mmであり,眼球の直径は300gであり,人間の眼の知覚特徴を模倣するために2つのカメラ(長い,短い焦点距離レンズ)を含んでいる。また,柔軟性を向上させるための3つのDOF直列ネック機構と,ロボット生物工学的眼の画像安定化の能力を設計した。首と各眼は慣性センサを含み,ロボット生物工学眼は,首と眼の機構を用いて,二段階でハイブリッド画像安定化機能のような前庭反射を実行できる。ロボット生物工学的眼は,人間-ロボット相互作用に有益な人間と同じ数のDOFを完全に含んでいる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  レンズ ,  眼球 ,  眼球運動 ,  前庭 ,  焦点距離 ,  自由度 ,  柔軟性 ,  *バイオテクノロジー ,  カメラ
準シソーラス用語： ヒューマンロボットインタラクション ,  慣性センサ ,  画像安定化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間型ロボット ,  生物工学 ,  眼 ,  設計