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J-GLOBAL ID：201802216618183204   整理番号：18A1580023

果樹園多機能ビデオ遠隔制御作業車の開発【JST・京大機械翻訳】

著者 (4件)： Fan Guoqiang (山東農業大学机械与電子工程学院,山東泰安271018;山東省園芸机械与装備実験室,山東泰安271018) ,  Wang Xueliang (山東農業大学机械与電子工程学院,山東泰安271018;山東省園芸机械与装備実験室,山東泰安271018) ,  Zhang Xiaohui (山東農業大学机械与電子工程学院,山東泰安271018;山東省園芸机械与装備実験室,山東泰安271018) ,  Feng Haiming (中通客車控股股fen有限公司,山東聊城,252000)
資料名： Jiangsu Nongye Kexue  (Jiangsu Nongye Kexue)
巻： 46  号： 9  ページ： 215-218  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3714A  ISSN： 1002-1302  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 伝統的な果樹園作業機械は主に人工操作に頼り、作業空間が狭く、安全性と快適性が悪いという問題があるため、遠隔ビデオ遠隔制御の小型作業車を開発し、この作業車は主に機械構造、油圧システムと遠隔制御システムからなる。機械部分は多種の作業付属具を高速に交換できる架台を用いて、多機能作業を実現する。伝動システムを簡略化するため、各種の作業部品を配置し、プロトタイプは電磁弁制御の油圧システム駆動歩行と作業装置を採用した。無線遠隔制御システムは上位機、通信中継局と下位機から構成され、VC++に基づいて上位機ビデオ収集と動作制御ソフトを開発し、下位機はビデオ収集システムとシングルチップ機制御システムで構成される。実験により、作業車は構造がコンパクトで、機動が柔軟で、応答が速く、制御が信頼できるというメリットがあることが証明された。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 高速度 ,  *果樹園 ,  動力伝動 ,  歩行 ,  制御系 ,  油圧システム ,  安全性 ,  プロトタイプ ,  通信中継 ,  *録画装置 ,  簡素化 ,  快適性 ,  電磁弁 ,  *遠隔制御
準シソーラス用語： *多機能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 果樹園 ,  多機能 ,  ビデオ ,  遠隔制御 ,  作業車 ,  開発