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J-GLOBAL ID：201802216708188379   整理番号：18A1896292

ウェアラブル外骨格の使用による対麻ひの立位バランスの改善【JST・京大機械翻訳】

Improving the Standing Balance of Paraplegics through the Use of a Wearable Exoskeleton

著者 (9件)： Emmens Amber (The Biomechanical Engineering Department, University of Twente, Enschede, AE, 7500, The Netherlands) ,  van Asseldonk Edwin (The Biomechanical Engineering Department, University of Twente, Enschede, AE, 7500, The Netherlands) ,  Masciullo Marcella (Laboratory of Robotic Neurorehabilitation, Fondazione Santa Lucia, Rome, Italy) ,  Arquilla Matteo (Laboratory of Robotic Neurorehabilitation, Fondazione Santa Lucia, Rome, Italy) ,  Pisotta Iolanda (Laboratory of Robotic Neurorehabilitation, Fondazione Santa Lucia, Rome, Italy) ,  Tagliamonte Nevio Luigi (Laboratory of Robotic Neurorehabilitation, Fondazione Santa Lucia, Rome, Italy) ,  Tamburella Federica (Laboratory of Robotic Neurorehabilitation, Fondazione Santa Lucia, Rome, Italy) ,  Molinari Marco (Laboratory of Robotic Neurorehabilitation, Fondazione Santa Lucia, Rome, Italy) ,  van der Kooij Herman (The Biomechanical Engineering Department, University of Twente, Enschede, AE, 7500, The Netherlands)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 707-712  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究において,著者らの目標は,矢状面で足首と膝の作動を有する着用可能な外骨格を用いることによって,脊髄損傷を有する人々の立位バランスを改善することであった。不完全脊髄損傷を有する3つの試験パイロットは,外骨格を悪化させて,前後のプッシュを受ける間,ステッピングなしで立位バランスを維持することを試みた。2つのバランス制御装置を試験した:1つは被験者の身体動揺に基づく支援を提供し,1つは全身運動量に基づいている。両制御装置について,外骨格を着用する試験パイロットのバランス性能を,質量運動学の中心に基づいて評価し,装置がいかなる支援も提供しない条件と比較した。試験パイロットの1つは補助なしでバランスを維持することができなかったが,バランス制御装置のいずれかを実行したとき,小さなプッシュに耐えることができた。この試験パイロットでは,回復時間と動揺振幅は,使用したバランス制御装置のタイプによってほとんど変化しなかった。他の2つの試験パイロットに対して,回復時間と動揺振幅は,車体動揺制御装置を用いて最小であった。結論として,バランス制御装置による着用可能な外骨格は,摂動後の回復時間を減少させることにより,試験パイロットのバランス性能を改善することができ,また,バランスを維持するために試験パイロットの1つを可能にすることにより,自身によるバランスを維持できなかった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 脊髄損傷 ,  *外骨格 ,  *両麻痺 ,  足首 ,  摂動 ,  制御装置
準シソーラス用語： 車体 ,  回復時間 ,  身体動揺 ,  被験者 ,  着用 ,  *立位バランス ,  *ウェアラブル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (4件)： ウェアラブル ,  外骨格 ,  対麻ひ ,  立位バランス