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J-GLOBAL ID：201802216787696878   整理番号：18A0443716

浮力調整システムによる尾鰭駆動ロボット魚のモデル化【Powered by NICT】

Modeling of a caudal-fin-driven robotic fish with buoyancy-adjusting system

著者 (4件)： Deng Heng (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China) ,  Cui Rongxin (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China) ,  Hu Haibao (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China) ,  Wei Rongrong (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICARM  ページ： 504-509  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,柔軟性尾びれにより推進される自己開発したロボット魚の動的モデルを提示した。ロボット魚は剛体と柔軟な尾鰭を有していた。動的モデルは,運動量と角運動量定理と一致して導出し,6度の自由度(DOF)モデルを構築した。流体力学パラメータを得るために,粒子群最適化(PSO)法を採用した。これに基づいて,元の6自由度モデルは,水平および垂直モデルであり,その有効性をシミュレーションと実験により確認に分離される。最後に,実験結果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 剛体 ,  流体力学 ,  ダイナミックモデル ,  運動量 ,  *モデル ,  角運動量 ,  *モデリング ,  自由度 ,  柔軟性
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  *魚ロボット ,  *尾鰭 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 浮力調整 ,  尾鰭 ,  ロボット ,  モデル化