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J-GLOBAL ID：201802216811689561   整理番号：18A0708143

宇宙機の統合適応バックステッピング姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

Integrated adaptive backstepping attitude control of spacecraft

著者 (2件)： Soleymanpour S. (SMART Lab, Faculty of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University, GC) ,  Navabi M. (Faculty of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University, GC)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： KBEI  ページ： 0949-0954  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形適応バックステッピングLyapunovベース制御装置を宇宙船用に設計した。Lyapunov理論を用いて,統合適応バックステッピング制御装置は,システムの安定性を証明した。さらに,安定条件が満たされる調整関数を定義した。それらは安定条件を満たすだけでなく,不確実性を推定する。シミュレーション結果を提示し,外乱トルクの存在下で提案した適応制御装置の性能と安定性を解析した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定条件 ,  トルク ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  *姿勢制御 ,  *宇宙飛行体 ,  不確実性
準シソーラス用語： 適応制御装置 ,  Lyapunov理論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙機 ,  統合 ,  適応バックステッピング ,  姿勢制御