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J-GLOBAL ID：201802216910464357   整理番号：18A0312876

AIとセンサ ヒューマノイドロボット“EMIEW3”における成長型対話システム

著者 (2件)： 浅野優 (日立 システムイノベーションセ) ,  岩山真 (日立 システムイノベーションセ)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 240  ページ： 20-25  発行年： 2018年01月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ヒューマノイドロボットへの問い合わせにおいて,対話ログを調べ人手による質問表現の更新する手法から,低コストで多様な質問表現を習得する成長型対話システムを開発。
・成長型対話の枠組みは,1)ユーザ発話を正答できたもの,2)質問応答データベースに質問と回答が登録されていないため失敗したもの,3)適切な質問表現が登録されておらず失敗したものに分類し,拡張した質問表現を自動生成。
・空港施設での実証実験における対話ログの分析結果は1)が65%,2)が17%,3)が18%であり,教示コストの点では既存方式より約30%削減。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *計算機利用システム ,  質問応答システム ,  音声認識 ,  言語処理系
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  *音声対話システム ,  発話認識

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, A Semi-autonomous Communication Robot - A Field Trial at a Train Station - , 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.303-310, 2008.
• Alessandra Maria Sabelli, Takayuki Kanda, Robovie as a Mascot: A Qualitative Study for Long-Term Presence of Robots in a Shopping Mall, International Journal of Social Robotics (IJSR), 8 (2), pp 211-221, 2016.
• E. Csala, G. Németh, Cs. Zainkó, Application of the row-transplanted children, 3rd IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, 2012.
• 日立製作所,EMIEW3とロボットIT基盤,(online),available from〈http://www.hitachi.co.jp/rd/portal/highlight/robotics/emiew3_01/index.html〉,(accessed 2017-12-01).
• 山本正明,池下林太郎,住吉貴志,永松健司,銀行営業点のヒューマノイドロボット向け音声対話システム,第35回日本ロボット学会学術講演会,2017.

タイトルに関連する用語 (4件)： AI ,  ヒューマノイドロボット ,  成長型 ,  対話システム