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J-GLOBAL ID：201802217091367629   整理番号：18A1621826

パラレルメカニズムに基づく振動絶縁プラットフォームのための制御システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Control System for Vibration Isolation Platform Based on Parallel Mechanism

著者 (4件)： Wang Shuai (Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, 518055, P. R. China) ,  Niu Ruochen (Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, 518055, P. R. China) ,  Li Bing (Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, 518055, P. R. China) ,  Huang Hailin (Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, 518055, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 1603-1608  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 4PUS-PS*並列機構に基づく能動受動振動絶縁プラットフォーム(VIP)を提案した。制御システムの機構とハードウェア設計の運動特性を検討した。応用背景を考慮して,制御システムのソフトウェアを開発した。全体の制御戦略は,「IPC+Etherer CAT」のアーキテクチャを適用して,最初に,全体の分布方式を提案して,データのシステムの供給方式を分析した。次に,制御システムのハードウェアを築き上げて,全体の制御計画において実行されたソフトウェアの5層アーキテクチャに基づいて,提示層は人間-コンピュータ相互作用を達成した。制御システムは全プロセス制御を実現し,システムの制御戦略を決定した。モデル層はハードウェアの機能カプセル化と機能統合を行った。通信層は通信モードと情報ルーティングを管理した。ハードウェア層は,そのハードウェア構成管理と診断を完了し,また,制御システムのキー制御戦略とキー機能モジュールをこの層で分析し,最後に,運動制御と防振試験を行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コンピュータ ,  経路選定 ,  計算機アーキテクチャ ,  ソフトウェア ,  *制御系 ,  通信 ,  *パラレルリンク機構 ,  ハードウェア設計 ,  *防振 ,  ハードウェア ,  相互作用 ,  プロセス制御 ,  運動制御
準シソーラス用語： 通信モード ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： パラレルメカニズム ,  振動絶縁 ,  プラットフォーム ,  制御システム ,  設計