文献

J-GLOBAL ID：201802217141249992   整理番号：18A0447551

逆植物モデリングに基づく2種類のモデルフリーファジー制御アーキテクチャの比較【Powered by NICT】

Comparison of two different model free fuzzy control architectures based on inverse plant modeling

著者 (2件)： Yousuf Sofia (College of Engineering, Karachi Institute of Economics and Technology (PAF-KIET), Karachi, Pakistan) ,  Kadri Muhammad Bilal (College of Engineering, Karachi Institute of Economics and Technology (PAF-KIET), Karachi, Pakistan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： INTELLECT  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 加熱/冷却システムにおけるロバスト制御性能は挑戦的な課題である。制御方式は,すべての種類の擾乱を排除できなければならない望ましいレベルで設定点を維持しながら,植物に関連した非線形性とは無関係であった。ファジィ制御は不確実で非線形プラントのための最適である。本報では逆プラントモデリングに基づく二つの異なるモデルフリーファジィ制御アーキテクチャを検討した。第一方式は,フィードバック誤差学習を用いて,制御誤差を組入れたすなわち制御された出力と設定点の違いによる逆プラントモデルを開発することであるモデル規範形適応制御(MRAC)に基づいている。第二制御アーキテクチャは,逆モデルを制御装置誤差を用いたすなわち実際の制御信号と予測制御信号の間の誤差により開発したコントローラ出力誤差法(COEM)に基づいている。両スキームは同じファジィ適応アルゴリズムを利用した。コントローラは,シミュレーションだけでなく実験的試験装置で試験した。応用の特定のタイプのためのMRACはその対応物よりも緊密な制御を提供することを実証することに成功した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形性 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  ファジィ制御 ,  予測制御 ,  制御信号 ,  *モデリング ,  制御方式 ,  ロバスト制御 ,  プラント ,  曖昧さ
準シソーラス用語： 適応アルゴリズム ,  モデル規範形適応制御 ,  目標値 ,  *制御アーキテクチャ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 植物 ,  モデリング ,  モデル ,  ファジー制御 ,  アーキテクチャ