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J-GLOBAL ID:201802217148435625   整理番号:18A0443794

フレキシブル操縦システムの実験的ブラックボックス動的モデル化【Powered by NICT】

Experimental black-box dynamic modelling of a Flexible Manoeuvring System
著者 (2件):
資料名:
巻: 2017  号: ICCES  ページ: 259-265  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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フレキシブル操縦システム(FMS)は,広い範囲の応用で最近使用されている。FMS制御における最も重要な課題の一つとしてツインロータ多入力多出力システム(TRMS)モデリングの問題を検討した。その有利な特性にもかかわらず,多入力多出力(MIMO)モデル化FMSは挑戦的な工学問題と考えられている。TRMSの正確なモデル表現を得る目的で紹介したブラックボックスモデリングアプローチ。実験は,実時間実験室規模ヘリコプタシステム,TRMSで確立され,入力/出力データセットは,オフライン計算で記録された。得られたモデルは,両時間で検証し,周波数領域と結果を詳細に調べた。TRMSモデリングの問題に適用した種々のモデリング方法論の比較研究を紹介し,その結果を他の手法に対する導入されたモデリングアプローチにおける一つの重要な利点を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
分類
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人間機械系 
タイトルに関連する用語 (4件):
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