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J-GLOBAL ID：201802217149253196   整理番号：18A0875939

レーザ視覚融合下の運動検出とミスマッチ矯正【JST・京大機械翻訳】

Motion detection and mismatching correction by fusing laser and vision

著者 (4件)： Zhang Qiang (中国科学技術大学自動化系,合肥,230026) ,  Zhao Jianghai (中国科学技術大学自動化系,合肥 230026;中国科学院合肥物質科学研究院先進制造技術研究所,江蘇常州 213000) ,  Yuan Yawei (中国科学技術大学自動化系,合肥,230026) ,  Fang Shihui (中国科学院合肥物質科学研究院先進制造技術研究所,江蘇常州,213000)
資料名： Guangdian Gongcheng  (Guangdian Gongcheng)
巻： 44  号： 11  ページ： 1107-1115  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2092A  ISSN： 1003-501X  CODEN： GUGOEC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 単一センサの動的場面認識の限界に照準を定め,融合レーザと視覚の実現システムを設計し,運動検出における背景露出領域の誤判断問題と融合における異なるセンサ間の点雲のミスマッチ問題の改善アルゴリズムを提案した。運動検出において、まず視覚の背景差分アルゴリズムに基づいてレーザーに対して前景点を分け、レーザー前景を啓発情報として視覚前景クラスタリングを行う。融合ミスマッチ問題において、まずグリッドミスマッチ度に基づいて、レーザーと視覚点雲に対してクラスタリング分割を行い、レーザーを基準にして、対応する視覚点雲とそれを整合させ、ノイズをフィルタリングした後、得られた矯正点雲をシーン再構成に対して更に検証できる。。」。.。...??????????????????????.??????????????????????????.実験結果は,改良アルゴリズムで得た融合前景が「影」に対してより良いロバスト性を持ち,全体レジストレーションの補正と比較して,改良アルゴリズムの平均ミスマッチ度が約75%減少し,yとz方向でのオフセット比が少なくとも5%に収束することを示した。..........?.....................................Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタリング ,  *不整合 ,  雑音 ,  センサ ,  アルゴリズム ,  *レーザ ,  クラスタ化 ,  オフセット ,  *動き検出 ,  ロバスト性 ,  *視覚 ,  再構成
準シソーラス用語： 前景 ,  背景差分法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： fusion of laser and vision ,  motion detection ,  uncovered background area ,  mismatching distortion ,  scene reconstruction

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： レーザ ,  視覚 ,  融合 ,  運動検出 ,  ミスマッチ ,  矯正