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J-GLOBAL ID：201802217181947984   整理番号：18A1769441

足首補綴のための新しい安定ロバスト適応インピーダンス制御方式【JST・京大機械翻訳】

A Novel Stable Robust Adaptive Impedance Control Scheme for Ankle Prostheses

著者 (4件)： Heidarzadeh Siamak (School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, IRAN) ,  Sharifi Mojtaba (School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, IRAN) ,  Salarieh Hassan (School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, IRAN) ,  Alasty Aria (School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, IRAN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRoM  ページ： 63-68  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安定なロバスト適応インピーダンス制御戦略を,アクティブ足首補綴のためのモデルベースの低レベル制御方式としてここで紹介した。制御装置設計において,切断-補綴および補綴-環境相互作用の影響を含めた。提案した制御装置の興味ある特徴は,シャンクと足首の角度と角速度だけでなく,制御則を実行するために地盤反力が必要であることである。言い換えると,切断-補綴相互作用力とモーメント,全体的または局所的位置,および切断された場所の加速度からのフィードバックは必要とされない。Lyapunov解析を用いて,提案した制御装置の指数関数的収束特性を証明した。提案した制御則の有効性を示すために,シミュレーション研究の結果を論文の最後に含めた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  相互作用 ,  制御装置 ,  加速度 ,  指数関数 ,  *制御方式 ,  角速度 ,  地盤反力 ,  *足首 ,  モーメント ,  *ロバスト性 ,  *補綴 ,  制御則
準シソーラス用語： *インピーダンス制御 ,  Lyapunov解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 足首 ,  補綴 ,  ロバスト ,  適応 ,  インピーダンス ,  制御方式