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J-GLOBAL ID：201802217307164447   整理番号：18A1906022

FPGAで取得した画像からのMATLABにおけるロボットアームの3D画像再構成【JST・京大機械翻訳】

3D Image Reconstruction of a Robotic Arm in MATLAB from Images Acquired with FPGA

著者 (3件)： Ricman Radu-Stefan (Applied Electronics Department, ETcTI Politehnica University Timisoara, Timisoara, Romania) ,  Szabo Roland (Applied Electronics Department, ETcTI Politehnica University Timisoara, Timisoara, Romania) ,  Gontean Aurel (Applied Electronics Department, ETcTI Politehnica University Timisoara, Timisoara, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： EEEIC / I&CPS Europe  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,MATLABにおいて立体カメラで撮影した画像の3D再構成を提示した。実験では,ステレオカメラで撮影したロボットアームを使用し,ソフトウェアを用いて3Dで再構成した。MATLABソフトウェアは,二つの異なる位置から二つの画像を持つならば,任意のオブジェクトの再構成を行うことができる。立体画像再構成は,3D画像が昨年においてより一般的になったという事実により,非常に要求されるタスクである。3D物体を通常の3D生成物体として用いることができ,唯一の差異は,それが非常に簡単で,物体の異なる側面からの画像のみを必要とし,画像処理ソフトウェアの利用により,3D画像を生成できる。すべての作業はコンピュータによって行われ,ユーザによっては行われない。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *画像 ,  *再構成 ,  *画像再構成 ,  ソフトウェア ,  *三次元 ,  *ロボットアーム ,  *FPGA ,  コンピュータ
準シソーラス用語： 画像処理ソフトウェア ,  *三次元画像 ,  ステレオカメラ ,  *3D画像再構成 ,  *MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： FPGA ,  MATLAB ,  ロボット ,  3D画像再構成