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J-GLOBAL ID：201802217358606767   整理番号：18A0597398

上下対称形二重反転式ヘリコプタの開発

著者 (3件)： 北端友裕 (大阪工大) ,  小松信雄 (大阪工大) ,  小谷直樹 (大阪工大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会交通・物流部門大会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3017  発行年： 2017年12月01日 
JST資料番号： L1577B  ISSN： 2424-3175  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 通常の二重反転式ヘリコプタは二枚のロータの下部に機体が配置されているが,本研究で開発する上下対称形二重反転式ヘリコプタは,上下二枚のロータの間に機体を配置したものである。本研究の目的は,この構造により,二重反転式ヘリコプタの形を有することで得られる小型化,プロペラ効率等への有効性に加えて,より高い機動性を持つ上下対称形二重反転式ヘリコプタの制御を行うことである。本稿では,開発した上下対称形二重反転式ヘリコプタの飛行データを元に構築した制御システムについて述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *羽根車 ,  *回転翼 ,  無人機 ,  機体 ,  *制御系 ,  研究開発
準シソーラス用語： *二重反転ロータ ,  ドローン

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 対称形 ,  反転 ,  ヘリコプタ ,  開発