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J-GLOBAL ID:201802217472365721   整理番号:18A0943372

倒立振子問題の三角関数ベース解析と解【JST・京大機械翻訳】

Triangular function based analysis and solution of inverted pendulum problem
著者 (5件):
資料名:
巻: 2017  号: RDCAPE  ページ: 177-181  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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異なるタイプと次数の微分方程式は,制御システム問題の数学モデリングに最も重要である。状態変数法は,ベクトル行列形式における多数の一次微分方程式を表現する概念を用いて,制御システムをモデル化/合成する。本研究では,均質および不均一(時間不変)微分状態方程式の解析および解を考慮し,このアプローチにより倒立振り子問題を解いた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
分類
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システム・制御理論一般 
タイトルに関連する用語 (5件):
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