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J-GLOBAL ID：201802217643324576   整理番号：18A0443416

三次元印刷した経橈骨動脈補綴の多姿勢筋電制御【Powered by NICT】

Multi-postural myoelectric control of 3D-printed transradial prosthesis

著者 (2件)： Lopez Jess Christopher B. (School of Computer Studies, Mindanao State University - Iligan Institute of Technology, Iligan City, Philippines) ,  Vilela-Malabanan Cenie (School of Computer Studies, Mindanao State University - Iligan Institute of Technology, Iligan City, Philippines)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： HNICEM  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 経橈骨動脈補綴のための制御戦略の改善はプロステーシス使用者のためのトップ設計優先度の一つである[1]。義手のための従来の制御方式は,運動の限られた数を提供するだけ初歩的クランプのための通常塩基性開閉[2]。このギャップに対処するために,本研究では,前腕義手のマルチgrasp/postural制御を容易にするために筋電制御戦略としての二つのスキーム(M1AとM1B)を提案した。提案した制御方法は,セットプログラムの姿勢,手指の文脈的ロッキング,把握特異的指屈曲/伸展調整を通過する支持した。さらに,データグローブ制御インタフェイス(M2)も開発し,天然手の性能を特性化し,提案した筋電制御方式の比較のためのベースラインを設定するために用いた。プロトタイプを可制御性の観点から評価した。準実験の結果は,開発したmultigrasp筋電制御戦略は,平均姿勢遷移時間とM1A;で2.306秒,96.4%の把握遷移成功率を持つことを示した。M1Bは1.727年代および99.03%を達成した。両方式ともUEQに基づく一覧性の以上の平均評価を達成した。特性化した天然ハンド制御性能と比較して,提案した筋電制御方式のための全体的な試験結果は,両満足できると考えられ,わずかに良好な性能M1Bであった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： キャラクタリゼーション ,  *補綴 ,  クランプ ,  前腕 ,  義手 ,  *橈骨動脈 ,  制御方式 ,  プロトタイプ ,  可制御性 ,  インタフェイス
準シソーラス用語： 遷移時間 ,  データグローブ ,  制御戦略 ,  *筋電信号 ,  *三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 三次元印刷 ,  橈骨動脈 ,  補綴 ,  姿勢 ,  筋電