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J-GLOBAL ID：201802217886494193   整理番号：18A1896358

ヒューマノイドロボットにおける昆虫にヒントを得た身体サイズ学習モデル【JST・京大機械翻訳】

Insect-Inspired Body Size Learning Model on a Humanoid Robot

著者 (4件)： Arena Paolo (Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e Informatica, Universita ́ degli Studi, di Catania, Italy) ,  Patane Luca (Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e Informatica, Universita ́ degli Studi, di Catania, Italy) ,  Sanalitro Dario (Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e Informatica, Universita ́ degli Studi, di Catania, Italy) ,  Vitanza Alessandra (ICT, Innovation and Research Unit, IRCCS - Casa Sollievo della Sofferenza, San Giovanni Rotondo Foggia, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 1127-1132  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ヒューマノイドロボットにおいて,昆虫に触発された身体サイズ学習アルゴリズムを採用し,主にスパイキングニューロンを用いて開発された制御システムを提案した。それはDrosophila melanogasterのような異なる昆虫種によって行われる典型的なパララックス法を用いて距離の評価を実行する。DARwIn-OPロボットをテストベッドとして用いて,ヒューマノイド構造に関する学習方法の潜在的応用を実証した。ハンド拡張を装備したロボットは,物体を発見するために環境中で移動することはなかった。結果として,装備されたツールの長さを変化させることにより,それらの距離を推定することにより,オブジェクトが到達できるオペラント条件付けを用いて学習することができた。学習方式を動的シミュレーション環境とDARwIn-OPロボットの両方でテストした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  *昆虫類 ,  制御系 ,  学習アルゴリズム ,  学習モデル ,  視差 ,  *学習
準シソーラス用語： 動的シミュレーション ,  オペラント条件づけ ,  学習方法 ,  テストベッド ,  キイロショウジョウバエ ,  スパイキングニューロン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒューマノイドロボット ,  昆虫 ,  ヒント ,  身体 ,  サイズ ,  学習モデル