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J-GLOBAL ID：201802218023893553   整理番号：18A0773554

オムニホイールを用いた全方向移動ロボットの操作量飽和を考慮した制御法

著者 (3件)： 小野佑希菜 (仙台高専) ,  大場譲 (仙台高専) ,  藤原和彦 (仙台高専)
資料名： 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)  (Annual Meeting Record, I.E.E. Japan (CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.4-223  発行年： 2018年03月05日 
JST資料番号： S0653B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *運動制御 ,  家庭用品 ,  ディジタルシミュレーション ,  指向性 ,  車輪 ,  方向制御 ,  家庭用具 ,  *全方向移動ロボット ,  無指向性
準シソーラス用語： 全指向性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： オムニホイール ,  全方向移動ロボット ,  操作量 ,  飽和 ,  制御法