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J-GLOBAL ID：201802218026336846   整理番号：18A1897685

ステアバイワイヤ車両のためのヨー安定性の新しい積分ターミナル滑りモード制御【JST・京大機械翻訳】

A Novel Integral Terminal Sliding Mode Control of Yaw Stability for Steer-by-Wire Vehicles

著者 (5件)： Shi Liheng (Hefei University of Technology, Hefei, 230009, China) ,  Wang Hai (Hefei University of Technology, Hefei, 230009, China) ,  Huang Yunzhi (Hefei University of Technology, Hefei, 230009, China) ,  Jin Xiaozheng (Hefei University of Technology, Hefei, 230009, China) ,  Yang Shuanglong (Hefei University of Technology, Hefei, 230009, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 7787-7792  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,新しい積分ターミナルスライディングモード制御方式を開発して,ステアバイワイヤ(SbW)車両のヨー安定性を強化した。積分ターミナルスライディングモード制御(ITSMC)戦略を用いたヨー速度制御装置を,実際のヨー速度と望ましいヨー速度の間の追跡誤差に基づいて設計した。要求される横滑り角情報は,実際の応用のために直接測定するのが難しいので,二輪自転車モデルに基づくスライディングモード観測器(SMO)を提案し,横滑り角を正確に推定した。提案した制御の一意性は,システムの非線形性と外乱に対するSbW車両の高い追跡精度と強いロバスト性だけでなく,高速誤差収束も確保できることである。MatlabとCarSimに基づくシミュレーション結果を,提案した制御装置の優れたヨー追跡と反干渉性能を検証するために実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自転車 ,  *スライディングモード制御 ,  制御方式 ,  ロバスト性 ,  *積分 ,  干渉 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  高速度 ,  観測装置
準シソーラス用語： MATLAB ,  スライディングモード ,  直接測定 ,  終点スライドモード制御 ,  *ステアバイワイヤ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ステアバイワイヤ ,  ヨー ,  安定性 ,  積分 ,  ターミナル ,  滑りモード制御