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J-GLOBAL ID：201802218078986930   整理番号：18A0078919

仮想現実感における人間-ロボット相互作用を理解する【Powered by NICT】

Understanding human-robot interaction in virtual reality

著者 (4件)： Liu Oliver (Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison, 1210 West Dayton Street, Madison, WI 53706, USA) ,  Rakita Daniel (Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison, 1210 West Dayton Street, Madison, WI 53706, USA) ,  Mutlu Bilge (Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison, 1210 West Dayton Street, Madison, WI 53706, USA) ,  Gleicher Michael (Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison, 1210 West Dayton Street, Madison, WI 53706, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RO-MAN  ページ： 751-757  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 模擬ロボットとの相互作用は,スクリーンに提示されたのが一般的である。仮想現実(VR)は,よりリアルな世界に類似していることを視覚的手がかりを提供するので魅力的な代替法を提供する。本論文では,仮想か現実は二ユーザ研究を通した人間-ロボット相互作用を仲介する調べた。最初の研究では,ロボットの認識は困難である場合に,VR表示は共同作業で有意に改善された性能を提供することを示した。第二の研究ではこの改良された性能はステレオキューに主に起因することを示した。まとめると,これらの研究の知見は,VRディスプレイは,シミュレートされたロボット応用におけるユニークな知覚利益をユーザに提供することができることを示唆した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  視覚 ,  表示装置 ,  *相互作用 ,  スクリーン ,  *バーチャルリアリティ
準シソーラス用語： 共同作業 ,  *ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 仮想現実感 ,  人間-ロボット相互作用 ,  理解