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J-GLOBAL ID：201802218160920219   整理番号：18A0390966

非協力宇宙飛行体の角速度推定のための特徴追跡からの姿勢回復【Powered by NICT】

Attitude recovery from feature tracking for estimating angular rate of non-cooperative spacecraft

著者 (5件)： Biondi G. (Politecnico di Torino, Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale, 10129 Corso Duca degli Abruzzi 24, Torino, Italy) ,  Mauro S. (Politecnico di Torino, Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale, 10129 Corso Duca degli Abruzzi 24, Torino, Italy) ,  Mohtar T. (Politecnico di Torino, Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale, 10129 Corso Duca degli Abruzzi 24, Torino, Italy) ,  Pastorelli S. (Politecnico di Torino, Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale, 10129 Corso Duca degli Abruzzi 24, Torino, Italy) ,  Sorli M. (Politecnico di Torino, Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale, 10129 Corso Duca degli Abruzzi 24, Torino, Italy)
資料名： Mechanical Systems and Signal Processing  (Mechanical Systems and Signal Processing)
巻： 83  ページ： 321-336  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0514A  ISSN： 0888-3270  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空間における制御されていない物体の角速度を推定するためのフォールトトレラント法を提示し,失敗した宇宙船のような。物体はセンサの自由であると仮定されが,計画されたミッションは,ステレオビジョンセンサによる物体のいくつかの特徴を追跡するために仮定した。これらのセンサを用いて宇宙環境における追跡物体は,一般的に,容易な作業ではない:身体の姿勢に関して得られる情報はしばしば破壊されたまたは部分的であった。開発された方法は,基底追跡手法を用いた身体の姿勢を完全に回復するこの部分的情報を利用した。無香料Kalmanフィルタを,体の角速度を推定するために使用できる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 立体視 ,  基底 ,  センサ ,  *角速度 ,  フォールトトレランス ,  *宇宙飛行体 ,  宇宙環境
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 宇宙デブリ ,  ステレオビジョン ,  基底追跡雑音除去 ,  状態推定 ,  信号回復

分類 (3件)： 旋削,中ぐり  (QC02020G) ,  振動の励起・発生・測定  (BB02030Z) ,  圧縮点火機関  (PB02030N)

タイトルに関連する用語 (7件)： 協力 ,  宇宙飛行体 ,  角速度 ,  推定 ,  特徴追跡 ,  姿勢 ,  回復