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J-GLOBAL ID：201802218214517286   整理番号：18A1896206

支援ロボットアームのための音声制御システム:患者に関する予備的ユーザビリティ試験【JST・京大機械翻訳】

A Voice Control System for Assistive Robotic Arms: Preliminary Usability Tests on Patients

著者 (6件)： Pulikottil Terrin Babu (Institute of Industrial Technologies and Automation, National Research Council of Italy, Milano and Lecco, ITIA-CNR, Italy) ,  Caimmi Marco (Institute of Industrial Technologies and Automation, National Research Council of Italy, Milano and Lecco, ITIA-CNR, Italy) ,  Dangelo Maria Grazia (Scientific Institute IRCCS E. Medea, Bioengineering Laboratory, Bosisio Parini, 23842, Italy) ,  Biffi Emilia (Neurorehabilitation Dept, Scientific Institute IRCCS E. Medea, Neuromuscular Unit, Bosisio Parini, 23842, Italy) ,  Pellegrinelli Stefania (Institute of Industrial Technologies and Automation, National Research Council of Italy, Milano and Lecco, ITIA-CNR, Italy) ,  Tosatti Lorenzo Molinari (Institute of Industrial Technologies and Automation, National Research Council of Italy, Milano and Lecco, ITIA-CNR, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 167-172  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 補助ロボットの成功のための主要な課題の一つは,患者がそれから技術と利益を受け入れるだけでなく,それらが効果的に使用できるかどうかの問題に関するものである。これは,患者が高度に障害され,いくつかの機能的制限を示す場合に特に関連している。したがって,日常生活の活動中に代替法でロボットを制御することが重要である。本研究はROSミドルウェアフレームワークに基づく音声制御システムの開発を扱う。音声制御はJACO2(Kinova Technology,Montreal,QC,カナダ),6自由度補助ロボットマニピュレータでカスタマイズされた。神経変性疾患による異なる障害を有する2人の被験者は,JACO2ジョイスティックと開発された音声制御システムを通してそれを制御するためにロボットをテストした。両被験者は音声制御システムを成功裏に使用し,その有用性を高く記録した。最も障害された被験者は,音声制御を好んだが,対照的に,より少ない障害者は,ジョイスティックを使用するのに好ましかった。予備結果は,システムの良好な使用性を示し,それは高度に障害された人々のための重要な助けとなり得る。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  ミドルウェア ,  *ロボット ,  日常生活動作 ,  *患者 ,  カナダ ,  自由度 ,  二酸化炭素 ,  障害者 ,  カスタム化
準シソーラス用語： ジョイスティック ,  被験者 ,  神経変性疾患 ,  ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 支援 ,  ロボットアーム ,  音声制御 ,  患者 ,  ユーザビリティ ,  試験