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J-GLOBAL ID：201802218271931266   整理番号：18A1943425

並列眼-CSデータセット:知的車両の視覚知能を評価するための人工シーンの構築【JST・京大機械翻訳】

The ParallelEye-CS Dataset: Constructing Artificial Scenes for Evaluating the Visual Intelligence of Intelligent Vehicles

著者 (5件)： Li Xuan (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China) ,  Wang Yutong (The State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Wang Kunfeng (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China) ,  Yan Lan (The State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Wang Fei-Yue (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IV  ページ： 37-42  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オフライン訓練と試験は,知的車両ビジョンアルゴリズムの設計と評価において重要な役割を果たしている。それにもかかわらず,従来の画像データセットに関する長期的な利便性は,実際のシーンからのデータセットを人手で収集し,注釈することが,テストタスクと多様な環境条件を欠いていることである。そのために,仮想データセットをこれらのレジスタに対して作成することができる。本論文では,知的車両の視覚知能を評価するための人工シーンを構築することを提案し,「ParallelEye-CS」と呼ばれる新しい仮想データセットを生成した。最初に,実際のトラック地図データを用いて,Changshu(Changshu)における中国の高速道路の三次元シーンモデルを構築した。次に,コンピュータグラフィックスとバーチャルリアリティ技術を利用して,中国の知的車両未来(IVFC)タスクに従って仮想テストタスクをシミュレートし,さらに,Unity3Dプラットフォームを用いて,正確なグランドトルースラベルを生成し,環境条件を変化させ,交通ビジョン研究のための人工シーンを構築する実行可能な実装法を示した。実験結果は,著者らの方法が多様なテストタスクを有する光現実的仮想データセットを生成することができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 三次元 ,  *視覚 ,  高速道路 ,  コンピュータグラフィックス
準シソーラス用語： グランドトゥルース ,  バーチャルリアリティ技術 ,  地図データ ,  環境条件 ,  利便性 ,  画像データ ,  アルゴリズム設計 ,  インテリジェント・ビークル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (9件)： 眼 ,  Cs ,  データセット ,  視覚 ,  知能 ,  評価 ,  人工 ,  シーン ,  構築