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J-GLOBAL ID：201802218287625148   整理番号：18A0886122

自然言語により制御されたロボット操作のモデリング【JST・京大機械翻訳】

Modeling robotic operations controlled by natural language

著者 (8件)： Yu CHENG (DEPARTMENT OF ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING, MICHIGAN STATE UNIVERSITY, EAST LANSING, MI, 48823, U.S.A.;DEPARTMENT OF INDUSTRIAL AND MANUFACTURING SYSTEMS ENGINEERING, THE UNIVERSITY OF HONG KONG, HONG KONG) ,  Jiatong BAO (DEPARTMENT OF ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING, MICHIGAN STATE UNIVERSITY, EAST LANSING, MI, 48823, U.S.A.) ,  Yunyi JIA (DEPARTMENT OF AUTOMOTIVE ENGINEERING, CLEMSON UNIVERSITY, GREENVILLE, SOUTH CAROLINA, 29607, U.S.A.) ,  Zhihui DENG (DEPARTMENT OF ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING, MICHIGAN STATE UNIVERSITY, EAST LANSING, MI, 48823, U.S.A.) ,  Zhiyong SUN (DEPARTMENT OF INDUSTRIAL AND MANUFACTURING SYSTEMS ENGINEERING, THE UNIVERSITY OF HONG KONG, HONG KONG) ,  Sheng BI (DEPARTMENT OF INDUSTRIAL AND MANUFACTURING SYSTEMS ENGINEERING, THE UNIVERSITY OF HONG KONG, HONG KONG) ,  Congjian LI (DEPARTMENT OF INDUSTRIAL AND MANUFACTURING SYSTEMS ENGINEERING, THE UNIVERSITY OF HONG KONG, HONG KONG) ,  Ning XI (DEPARTMENT OF INDUSTRIAL AND MANUFACTURING SYSTEMS ENGINEERING, THE UNIVERSITY OF HONG KONG, HONG KONG)
資料名： Kongzhi Lilun yu Jishu(Yingwenban)  (Kongzhi Lilun yu Jishu(Yingwenban))
巻： 15  号： 4  ページ： 258-266  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2622A  ISSN： 2095-6983  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットシステムを制御するための複数の方法がある。それらのほとんどは,ユーザがロボットに関する事前知識を持つか,またはそれらを用いる前に訓練されることを必要とする。自然言語に基づく制御は,その汎用性とユーザに対する要求が少ないため,注目を集めている。ユーザからの自然言語命令はロボットにより直接理解できないので,言語入力はタスク仕様を捕捉し,自然言語に固有のあいまいさを除去する形式表現に処理されなければならない。既存の自然言語制御ロボットシステムのほとんどに対して,与えられた言語命令は既に正しい順序にあると仮定している。しかし,それらの直接観察と直感的思考に基づいて混合順序でコマンドを与えることは,訓練されていないユーザにとって非常に可能性がある。コマンドの次数に従うと,タスクの失敗に導くことができる。この問題に対する改善策を提供するために,著者らは,言語入力から抽出された意味情報をモデル化し,組織化するための依存関係マトリックス(DRM)と名付けた新しいフレームワークを提案し,後の実行のためのサブタスクの実行可能なシーケンスを図化した。さらに,提案したアプローチは,抽象的な言語入力と詳細な感覚情報を同じ空間に投影し,タスク実行の進行を監視するために,実行中のタスクの目標仕様と時間的状態の間の差異を使用する。本論文では,DRMフレームワークを詳細に記述し,実験結果によりこの手法の有用性を例証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 曖昧さ ,  汎用性 ,  *言語 ,  *自然言語 ,  *ロボット ,  *モデリング
準シソーラス用語： 意味情報 ,  次数 ,  事前知識 ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自然言語 ,  ロボット ,  モデリング