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J-GLOBAL ID：201802218352806337   整理番号：18A0446036

変電所で使用される帯電による保守ロボットの開発【Powered by NICT】

Development of the Maintenance Robot with Electrification Used in Substation

著者 (7件)： Zhang Xin ,  Huang Ronghui ,  Li Xun ,  Ai Jingwen ,  Dong Xu ,  Li Jian ,  Wang Zhenli
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMCCE  ページ： 30-33  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 開放型変電所の絶縁体は長い間屋外に曝露されている。表面を二酸化硫黄,窒素酸化物および粒状ダストのような大気環境に影響されていると,雨天時におけるフラッシオーバ事故傾向があった。屋外環境に曝露された長時間の開放型変電所における線の鋼心アルミニウム鎖は破壊される。深刻な場合の送電線の破損は機械的強度を減少させ,次に安全性事故につながる可能性がある。変電所で使用されている電化による保全ロボットは110kV~220kV開放型変電所で動作する。ロボットは移動するクローラ歩行機構へのマルチレベル組合せを持つ折畳みと望遠鏡の絶縁アームと作業するための高出力密度油圧マニピュレータを採用した。異なる操作ツールは帯電した保守作業を完了するためにロボットの腕の末端に設置でき,絶縁体の帯電洗浄,絶縁体のドライアイス洗浄,電化破断ワイヤを修復する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 塵埃 ,  金属線 ,  *ロボット ,  送電線 ,  *保全 ,  二酸化硫黄 ,  開放型 ,  機械的強度 ,  フラッシュオーバ ,  酸化窒素 ,  絶縁体 ,  *帯電 ,  *変電所 ,  マニピュレータ ,  安全性

分類 (2件)： 環境問題  (SA01020V) ,  大気管理  (SB03030X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 変電所 ,  帯電 ,  保守 ,  ロボット ,  開発